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红黄牌制度是谁发明的：红黄牌制度由英国裁判肯·阿斯顿发明。他受红绿灯启发，想到用黄牌警告、红牌罚下的方式来规范比赛纪律。1970年世界杯首次使用红黄牌，此后成为足球比赛的标配。

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足球铲球犯规有什么标准：背后铲球属于危险动作，直接红牌；亮鞋钉铲球也判犯规，严重可红牌；侧面铲球只要先触球且动作不危险，一般不判犯规。裁判根据动作危险性判断是否出牌。

杨晨在法兰克福的表现

杨晨是首位在德甲联赛进球的中国球员，曾在法兰克福效力。